De kracht die nodig is om het wrijvingskoppel van de wielrem in tangentiële richting aan de bandomtrek te overwinnen, wordt de remkracht F1(N) genoemd.
De waarde ervan is:
F1=T1/r
De remkracht F1 van de rem is afhankelijk van de constructie, het type en de grootte van de rem, de wrijvingscoëfficiënt van het remfrictiepaar en de wielradius r.
Onder normale omstandigheden is de waarde ervan evenredig met de rempedaalkracht F2, dat wil zeggen een lineaire relatie met de hydraulische druk of luchtdruk van het remsysteem.
Bij een rem met een bepaalde opbouw en maat hangt de remkracht van de rem vooral af van de rempedaalkracht en de oppervlakteconditie van het wrijvingspaar, zoals de grootte van het contactoppervlak en of er olie op het oppervlak zit.
Het is duidelijk dat als de grip op de grond groot genoeg is, dat wil zeggen, aan F3>F1 is voldaan, en aan F1=F0, wat betekent dat de remremkracht F1 die door de rem wordt gegenereerd, volledig omgezet in de grondremkracht F0.
Als de toestand van de grondbevestiging slecht is, wanneer F3
